生活在キタカガミ市的初中生アマツガ・ヒカル某一天，遇见了神秘的"手臂"型机械生命体アルマ。アルマ尝试与ヒカル的身体结合以获取能量但失败了，反而与光所穿的连帽衫结合在一起。另一边箱，正在尝试夺去机械手臂们的自我而将它们变成兵器的大企业"カガミグループ"正在追寻著アルマ的下落。而试图拯救并释放机械手臂们的组织"ARMS"也在寻找アルマ。ヒカル无法舍弃因为失去了记忆而困扰的アルマ，穿上了与アルマ融合在一起的连帽衫，并渐渐被卷入机械手臂使们引发的大事件中……